為了解決高速同動機(jī)構(gòu)防護(hù)罩結(jié)構(gòu)上的缺陷，提高防護(hù)罩的耐久性和穩(wěn)定性，高速同動平行機(jī)構(gòu)防護(hù)罩設(shè)計理念被提出。在設(shè)計結(jié)構(gòu)上，高速平行同動機(jī)構(gòu)防護(hù)罩和高速同動機(jī)構(gòu)防護(hù)罩基本相同。但是不同于同動機(jī)構(gòu)防護(hù)罩，同動平行機(jī)構(gòu)防護(hù)罩為單一自由度裝置。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是將每一片的防護(hù)罩葉片固定在兩側(cè)轉(zhuǎn)軸上，形成雙支點(diǎn)，因而可以克服剪刀式機(jī)構(gòu)防護(hù)罩在高速運(yùn)行時，防護(hù)葉片左右擺動、扭曲變形等問題。由于大大提高了防護(hù)葉片的運(yùn)行穩(wěn)定性，高速平行機(jī)構(gòu)防護(hù)罩的移動速度也高于同動機(jī)構(gòu)防護(hù)罩的100 m/min和1 g的指標(biāo)，可高達(dá)200 m/min和2 g。另外，高速平行機(jī)構(gòu)防護(hù)罩增加了導(dǎo)軌槽板，可以大幅度提高防護(hù)罩的機(jī)械剛度，可以承受較大的外力。因此，高速平行機(jī)構(gòu)防護(hù)罩更加堅固耐用。
